PLC指令

数据寻址

立即寻址

可以立即进行运算操作的数据叫立即数，对立即数直接进行读写的操作寻址称为立即寻址。
立即寻址在指令中通常以常数形式出现，其形式可以按照二进制、十进制、十六进制形式编写。

二进制形式：2#101 16进制形式：16#12F 十进制形式：190

直接寻址

直接寻址 是指指令中直接使用存储器或寄存器地址编号,直接到指定的区域读取或写入，如VB0,VW20等等

间接寻址

间接寻址使用指针访问存储器中的数据，建立一个指针地址并读取内容如下：

定时器

在西门子S7-200SMART当中，定时器有三种，分别是：

• TON(On-Delay Timer)：通电延时指令
  • 使能端导通时开始计时，当计时器到达设定时间时，状态位导通。 如果没有采取其他措施计时器还会运转
• TOF(Off-Delay Timer)：断电延时指令
  • 使能端断开时开始计时，当计时器到达设定时间时，状态位断开。 计时器停止计时并保持在设定时间上
• TONR(Retentive On-Delay Timer)：保持型定时器
  • 使能端导通时，开始计时，当计时器到达设定时间时，状态位导通， 使能端断开后状态位依然导通，再次导通时，当前值在原来保持值的基础上继续递增，可以使用复位指令进行复位，复位后状态位断开

计数器

• CTU(加计数器)
  • 有三个输入端：CU使能端，R复位端，PV预置值
  • 当CU使能端检测到有上升沿脉冲信号输入时，计数器的当前值累加， 当前值大于等于预置值时，计数器状态位导通，如果CU一直有上升沿信号输入，计数器当前值会一直累加到最大值32767，期间状态位一直导通
  • 使用R复位端复位后，计数器状态位断开
• CTD(减计数器)
  • 有三个输入端：CU使能端，R复位端，PV预置值
  • 减计数器初始值是0，通常配合SM0.1做初始化
  • 当CU使能端检测到有上升沿脉冲信号输入时，计数器的当前值减一， 当前值为0时，计数器状态位导通，如果CU一直有上升沿信号输入，计数器当前值会一直保持0，期间状态位一直导通
  • 使用R复位端复位后，计数器状态位断开
• CTUD(加减计数器)
  • 有四个输入端: CU使能端，CD使能端，R复位端，PV预置值
  • 当R复位端状态为0时，计数器使能端输入有效
  • 当CU加计数使能端有上升沿脉冲输入时，计数器当前值加1
  • 当CD减计数使能端有上升沿脉冲输入时，计数器当前值减1
  • 当计数器当前值大于等于预置值时，计数器状态位置1
  • 当R复位端状态是1时，计数器被复位，当前值清零
  • 加计数器范围-32768~+32767，若计数器当前值是最大值32767时，如果CU端再次输入上升沿信号脉冲，则计数器当前值立刻变为-32768
  • 如果计数器当前值是最小值-32768，CD端再次输入一个上升沿脉冲信号，其当前值立刻变为32767

计数器编号从C0开始，到C255结束，总共256个

实时时钟

BCD码用16进制就能表示10进制的数，上图状态监视表当中用16进制看就是10进制的数据表示
任意数的BCD码等于用16进制表示这个数的值
比如21的BCD码表示就是2#0010 0001或者16#21,19的BCD码就是2#0001 1001或者16#19

逻辑操作

逻辑取反

指令名：INV_B
将二进制位上的值进行取反操作

逻辑与

指令名：WAND_B
有零出零，全一出一

逻辑或

指令名：WOR_B
有一出一，全零为零

逻辑异或

指令名：WXOR_B
相同为零，相异为一

同位互锁

当一个输入点需要控制一个状态位的不同状态时

移位循环

移位指令

移位指令分两种，分别是左移位和右移位, 分别可以移位操作的数据类型有字节(B), 字(W)，双字(DW)

循环移位

循环移位指令分两种，分别是左循环和右循环, 分别可以移位操作的数据类型有字节(B), 字(W)，双字(DW)

寄存器移位

寄存器移位跟其他移位指令有所不同，它主要的区别是可以左右移位，并且还可以补位

程序控制

FOR-NEXT指令

• FOR指令是一个循环指令，遇到NEXT指令结束一次循环。FOR和NEXT必须成对出现
• 驱动：单驱
• 输入端信息：
  • INDEX表示当前计数值，数据类型为INT
  • INIT指令表示循环起始值，数据类型为INT
  • FINAL指令表示循环结束值，数据类型为INT
• FOR-NEXT最大嵌套深度为8层，循环执行次数越多，所使用的扫描周期耗时越长

跳转指令

跳转指令是用来跳过部分程序使其不执行，必须在同一程序块内部实现跳转，分为跳转指令(JMP)和标号指令(LBL).
执行跳转命令后，被跳过的程序段中组件状态：

• 结束子程序调用后，被执行过的程序段中的Q、M、S、C等保持跳转前的状态
• 1ms和10ms分辨率的定时器，跳转后不受影响
• 100ms分辨率的定时器，跳转期间停止工作，但是不复位，相当于暂停

顺序控制

顺序控制继电器，数据地址范围S0.0-S31.7，共256个位

RET指令

RET指令配合子程序使用，当子程序执行到特定条件之后，可以添加RET指令会自动返回到主程序。

一般情况下，开发工具会自动在子程序段的段位添加RET指令，即：子程序全部执行完成后返回到主程序

END指令

END指令只能用在主程序里面，当条件满足，提前结束主程序扫描，END后面的程序不再扫描

STOP指令

STOP指令可以将CPU从运行模式切换到停止模式来终止程序的执行

WDR看门狗

看门狗复位指令可以将扫描的允许时间增加500ms。主扫描的最大绝对持续时间为5s，如果持续时间达到5s，cpu会无条件切换为stop模式

通信

ModBus通信

Modbus通信连接方式是通过RS485线将多个PLC设备连接，使用RS485线进行通信。
多个PLC设备共同连接交换机，然后电脑再连接交换机进行程序编写，编写完成后需要分别下载程序到主站和从站当中，调试完成后交换机可以去掉

半双工通信：通信的双方都可以发送信息，但不能双方同时发送（当然也就不能同时接收）。这种通信方式是一方发送另一方接收，过一段时间后再反过来，通信效率较低。
全双工通信：通信的双方可以同时发送和接收信息。双向交替通信或双向同时通信则需要两条信道，每个方向各一条。双向同时通信的效率最高。

以太网通信

以太网通信连接方式是通过以太网连接交换机将多个PLC设备连接，使用网线进行通信。
多个PLC设备共同连接交换机，然后电脑再连接交换机进行程序编写，只需要下载程序到主站即可

TCP通信

TCP通信连接方式也是通过以太网连接交换机将多个PLC设备连接，使用网线进行通信。
多个PLC设备共同连接交换机，然后电脑再连接交换机进行程序编写，编写完成后需要分别下载程序到主站和从站当中

触摸屏

详见： 触摸屏组态通信

本文首次发布于 孙忠良 Blog, 作者 [@sunzhongliang] , 转载请保留原文链接.

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